根据这个问题我们可以推断出这一定是一条生产线,桁架机械手的生产线及机器人的地轨都可以实现长距离的输送,其实工装夹具,机床的夹具不论你们桁架机械手还是机器人工装是一样的,这里带来的一个问题就是需要几个抓手,如果需要多个抓手那基本更适用于桁架机械手。
桁架机械手可以采用共用轨道,增加X轴抓手来解决多抓手及换料时间问题,而机器人目前也可以换抓手的方式,但由于是整个抓手的更换,更换的时间较长,同是一个机器人要对应多台数控机床节拍上可能也来不及,如果对接五台以上的机床同样的长度只需要一个抓手的情况下,桁架机械手与地轨机器人的差价不大的,如果低于5台建议采用桁架机械手。