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对于桁架机械手经过控制器对各种输入信号的剖析处理
来源:www.hbh-robot.com 发布时间:2021年07月27日

    桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,重型桁架机械手价格,桁架式机械手厂家讲述对工件进行工位调整,或实现工件的轨道运动等功能的全自动工业设备。其控制经过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。经过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的剖析处理。

 
    做出必定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完结X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。其特点,有效--------其各轴以很高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应,安稳-------很小的重复性误差。
 
    高可达,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等,高精度------定位精度可达0.02mm(根据制造成本原因,可根据使用工况恰当扩大定位精度,性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制造成本低,适合于"中国智造"基本国情,操作简略------根据直角坐标系统,其运动参数较为简略。
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