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一起来了解桁架机械手上下料的进程
来源:www.hbh-robot.com 发布时间:2021年06月30日
采用桁架机械手不只提升了劳作出产的功率,还能替代人类完结高强度、风险、重复单调的作业,减轻人类劳作强度。很多人说想了解桁架机械手怎么实现上下料进程的,下面我们请重型桁架机械手价格,自动化桁架机械手厂家来为您一一介绍:

数控机械手臂沿X轴运动到工件取料方位的上方后中止,然后Z轴向下运动使打开的手爪刚好能抓住工件,闭合手爪抓住工件后,使Z轴再向上运动到高度,然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。

然后卡盘夹紧,Z轴上升到超出机床防护罩上方,X轴再运动到等候方位等候机床完结工件的加工。
完结工件加工后,X轴运动到卡盘的正上方,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件,然后给气压使手爪合并抓住工件,卡盘松开,Z轴向上运动到合适的高度,然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料方位,Z轴下降到放料点,打开手爪放料完结后提升Z轴,再转入下一个上料进程。以上动作组织的路径需要与桁架机械手配套的上下料组织如料盘、卡盘等的方位在同一条直线上,这样才干满意机械臂做X-Z两维运动的要求。

如果实际情况较难满意,可认为机械臂再增加一个Y轴,这样数控机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了,灵活度可以大大增强。
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