怎么提高桁架机械手换料速度呢?自动化桁架机械手价格,重型桁架机械手厂家讲述主要取决与你的料的形装和夹持方式:
常规的零件一般都是采用直接双抓手宝塔结构来进行毛坯和成品的抓取,这是一种比较成熟的方法,在实际的应用中,我们会产生零件翻面及下料动作,有时候我们考虑到换料的速度,会在机床的拖板上更装一个抓手来实现零件的翻面和下料,这样做减小了常规宝塔形双抓手换料过程中下升下降的时间从而提高换料速度;
桁架机械手沿X轴运动到零件上料部位的上边后停下,随后Z轴往下运动使撑开的手爪正好能握住零件,合拢手爪握住零件后,使Z轴再往上动作到特定的高度,随后再沿X轴方位动作到数控车床三爪卡盘上方,随后Z轴往下运动把零件装进三爪卡盘或公装内。随后三爪卡盘夹持,Z轴升高到超过车床钣金上边,X轴再动作到等候部位等候数控车床结束零件的加工完成。
结束零件加工完成后,X轴运动到三爪卡盘的上方,Z轴往下运动使手爪正好能握住零件,随后给标准气压使手爪合拼握住零件,三爪卡盘松掉,Z轴往上动作到适合的的高度,随后沿X轴方位动作直到Z轴到上料部位,Z轴降低到上料点,撑开手爪上料结束后提高Z轴,再转到下一个送料全过程。