机床重型桁架机械手是一种具备高负重功能的龙门桁架机械手，自动化生产的重型桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，龙门桁架结构；由承重梁、立杆、机械手臂，自动控制系统构成。湖北重型桁架机械手由伺服电机驱动器，根据齿条和齿轮齿条传动，运作平稳，位置定位准确，机械手臂末梢加上相应的机械手爪，运用于数控车床上下料、运送、堆垛、物流周转等。

自动化机床重型桁架机械手选用高强度钢生产制造，具备抗压强度高、负重能力强，运作平稳，维护保养简单的特性。

自动化机床重型桁架机械手优势：

a、选用高韧性结构钢，总体抗压强度高，不易震动晃动。齿轮滑轨运动结构，承载力极强，刚度极好。

b、安裝调节要求低，对比于复杂的工业机械手，结构设计有利于技术人员掌握、使用方便、维护保养便捷。

c、长寿命，不易像一般直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响无效损坏。

d、有利于维护保养，齿条非常容易维护保养，即便毁坏拆换也极为便捷。

e、可配备为全闭环控制系统软件，即会即时检验机械手自动控制系统发出指令和具体部位是不是一致（如非全闭环控制、传动齿轮损坏等实际不运动不准确，而自动控制系统没法探知），Z轴检测到滑落时可机械锁止，避免产生安全生产事故。

f、高性价比，相对性于同样负重的关节机器人，桁架机械手的造价费用更低。

g、桁架机械手一般架在机器设备上边，不占有地面室内空间，更有利于生产车间整体规划和工作的便捷性。