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一文详解重型桁架机械手的自动控制系统构成
来源:www.hbh-robot.com 发布时间:2021年06月02日

机床重型桁架机械手是一种具备高负重功能的龙门桁架机械手,自动化生产的重型桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,龙门桁架结构;由承重梁、立杆、机械手臂,自动控制系统构成。湖北重型桁架机械手由伺服电机驱动器,根据齿条和齿轮齿条传动,运作平稳,位置定位准确,机械手臂末梢加上相应的机械手爪,运用于数控车床上下料、运送、堆垛、物流周转等。


自动化机床重型桁架机械手选用高强度钢生产制造,具备抗压强度高、负重能力强,运作平稳,维护保养简单的特性。

自动化机床重型桁架机械手优势:


a、选用高韧性结构钢,总体抗压强度高,不易震动晃动。齿轮滑轨运动结构,承载力极强,刚度极好。


b、安裝调节要求低,对比于复杂的工业机械手,结构设计有利于技术人员掌握、使用方便、维护保养便捷。

c、长寿命,不易像一般直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响无效损坏。


d、有利于维护保养,齿条非常容易维护保养,即便毁坏拆换也极为便捷。


e、可配备为全闭环控制系统软件,即会即时检验机械手自动控制系统发出指令和具体部位是不是一致(如非全闭环控制、传动齿轮损坏等实际不运动不准确,而自动控制系统没法探知),Z轴检测到滑落时可机械锁止,避免产生安全生产事故。


f、高性价比,相对性于同样负重的关节机器人,桁架机械手的造价费用更低。


g、桁架机械手一般架在机器设备上边,不占有地面室内空间,更有利于生产车间整体规划和工作的便捷性。
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