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自动化冲床上下料机械手出现急停是为什么
来源:www.hbh-robot.com 发布时间:2021年06月17日

冲床上下料桁架机械手急停一般是由程序控制,车床桁架机械手价格,桁架机械手生产厂家讲述当某个环节出现问题可能存在安全隐患时,会触发急停机制,一般有以下几种情况会触发急停机制:


1、人工按下急停按钮,这种情况下一般是由人工在对冲压机械手及冲床进行监控时,发生异常的情况,人工按下急停安钮;


2、触发安全光栅:冲床上下料机械手出于安全考虑,会与冲床的光栅进行串联,以确保安全,当人不注意在未停机进入工作区域时,会触发光栅从而引发安全报警,出于安全考虑,这时冲床上下料系统会触发安全机械进行急停处理;


3、冲床出现故障并报警,为避免冲床机械手故障机械冲床上下料机械动作造成损坏,所以冲床与机械手之间采用交互机械,当冲床出现故障时,将通过机信号联动机构将故障发送给冲床上下料机械手,机械手收到信号就会停下来;

4、冲床上下料机械手故障,比如吸料不成功,机械手不到位,信号交互等问题时,程度出于安全考虑,会停下机械手的动力。

以上就是自动化冲床上下料机械手急停的主要原因,在实际应用中应根据实际的情况进行检查,在检查中需要考虑机械手以及冲床的位置,以防维修中的安全事故发生,在使用过程中需对机械手进行维护保养,以降代机械手的故障率。
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