1、需要了解产品本身的加工工艺技术要求还有产品的本身的尺寸误差范围,因为桁架机械手厂家需要根据你提供的资料来进行桁架机械手设计评估,这个工作一定要做细,很多制造厂会有工艺流程图,这个对桁架机械手生产厂家来说有着很高的参考价值;
2、在确认了自己的生产工艺后,需要进一步确诊桁架机械手的形式,二轴还是三轴,直线式还是龙门式,单机一拖二还是桁架生产线;
3、确认完桁架机械手基本形式后结果工件的外形及要求来确认来料形式:振动盘,料仓,输送线,还是对接前序生产机床;
4、确诊卡抓的形式:气动抓手,吸盘,电磁,液压等,根据工件的形状,重量,工艺要求来定;
5、桁架机械手传动结构:根据产品与机床夹具之间的配合间隙来选择机桁架机械手的传动形式,形式不同精度不同,常用的传动方式一般有以下三种形式:气缸传动,同步带传动,齿轮齿条传动;