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机床的上下料可以使用桁架机械手在自动流水线上实现
在工业自动化生产线中,工件必须经常在流水线和机器加工站之间来回移动。目前,机床的上下料都是在自动流水线上实现的,通用桁架式上下料机械手得到广泛应用。桁架机械手是一种高自由度机器人。桁架机器人包括安装…
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上下料机械手出现振动是由哪些因素造成的
上下料机械手可能会出现故障,因为上下料机械手的连接部位大多是用螺丝固定的,螺丝可能会因为长时间的震动而松动;机床上下料机械手框架的形成、部件连接块的断裂等。桁架机械手厂家介绍另一方面,上下料机械手的…