桁架机械手是一种走动于桁架结构上的直角坐标式机械手,桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,夹持转塔式抓手,保持数控机床夹装和上下料。重型桁架机械手的方柱和料仓一般布局于数控机床的上下两边,龙门桁架机械手的机械手臂在车床主轴上方直上、直下的方法给数控机床开展全自动上下料。
桁架机械手按连机的方法分成单机版桁架机械手、双连机桁架机械手、多联机桁架机械手自动生产线等几类形式;桁架机械手按负载货量又分成轻型桁架机械手、中重型桁架机械手这二种形式。对于采用哪样桁架机械手形式,要依据商品的加工工艺和生产時间、商品的外形和总重量及其客户的具体必须来确定。
桁架机械手的优点:
桁架机械手布局于数控机床的侧建筑立面,占有室内空间小,有利于数控机床的换刀、调节,维护保养等实际操作。此外桁架机械手工程造价较低,具备高性价比的优势。