一、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性好。

二、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

三、寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

四、便于维护，导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。

五、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

六、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。