桁架机械手厂家带您一起来看一下选择重型桁架机械手以及自动化桁架式机械手需求考虑以下几个方面？

在我国的工厂中，自动上下料的运用越来越广泛。有X轴、X-Z轴、X-Y-Z轴桁架式机械手系统。导轨设备在承重铝型材上，能够减轻整个系统的重量，承重铝型材用钢材方管支撑起来；因为导轨铝型材重量轻、刚性好，所以能够选用跨距较大的点支撑。

自动上下料归于辅佐设备，是用来和主机配套的，这一点抉择了自动上下料的规划需求考虑到下面几点：

1、协作桁架式机械手主机功率

几种典型的桁架式机械手主机：注塑机、高速冲床、高速加工中心等。跟着科技的展开，主机的出产功率越来越高。跟着主机功率的行进，人工上下料现已越来越不能满足要求，而且简略出问题危害人身安全。这时分自动上下料越来越体现出它的优势来。因为自动上下料归于辅佐设备，并不需求和主机相同的精度，关于自动上下料来说，更为重要的是速度，需求能够快速地给主机自动送料和下料。滚轮V型导轨，很适合这种高速运用。
2、设备简易便当

桁架式机械手往往需求很好的设备基准，比方加工中心，就需求用混凝土浇出设备平面来，以确保加工中心的高精度和高速运行时的稳定性。主机往往现已占去许多空间。自动上下料设备，只能往上展开，所以许多自动上下料选用了龙门结构，便是经过钢铁方管、点支撑钢梁或许铝型材，导轨设备在支撑梁或许铝型材上。经过这种规划，避开了下面的主机。这种规划，就相当于导轨的支撑是点支撑，而不是整体支撑。当载荷加在上面的时分，点支撑简略产生细小的变形量。环境的改动，外界的颤抖，桁架式机械手都简略经过支撑的钢铁方管而影响到导轨。所以能够讲，自动上下料的这种特征，抉择了不可能供应像主机相同的的刚性和设备基准精度，并不适合选用滚珠导轨。而滚轮V型导轨，是经过V型滚轮在V型导轨面上的翻滚，实现直线运动，更为适合这种运用。

3、行程

一般来说，一套自动上下料设备是用来协作好几台主机的，所以往往自动上下料的行程是主机行程的好几倍。当导轨的支撑是点支撑，行程又很长的时分，挑选滚珠导轨明显不是一个正确的挑选，刚性不是那么满足，行程又长，那就更难确保高的设备基准精度；假设仍是选用滚珠导轨，桁架式机械手运行起来明显不行顺利，而且寿数会缩短。而多年的运用经历证明，滚轮V型导轨很适合这种长行程运用。