桁架机械手也被称为直角坐标机器人和龙门机器人。 在工业应用中，可以实现自动控制，可重新编程，多功能，多自由度，运动自由度的空间关系，多用途机械手。 自动化桁架机械手它能够携带物体和操作工具来执行各种任务。

在现代生产线中，灵活生产越来越受到关注。 机械设备自动化是本世纪制造业发展的大趋势。机器人行业将成为阳光行业。未来世纪是机器人技术极端发展的世纪。人类将摆脱单调复杂的体力劳动，从事更具创造性的工作。自动化生产线和高度自动化的加工设备已成为未来制造工厂的必然趋势。 

单一和普通的专用机床越来越多地被多功能，标准化的机床和大批量加工的灵活自动化生产线所取代 例如，在数控车床，立式加工中心，卧式加工中心，数控立式车床，数控磨床，数控齿轮磨床等的情况下，坯料可能是几公斤甚至几百公斤，而且小的 零件经常装卸，大型电机壳体，发动机壳体，减速器壳体等的处理也耗时且费力，直接影响工作效率，机床利用率和生产安全性。

目前，在机器人和自动化工业生产领域，龙门机器人实现了制造过程的完全自动化，采用了一体化加工技术，适用于机床，生产线，工件反转，工件重新排序等的装卸。 定位工具系统为机器人自动化加工提供标准接口。
桁架机械手的简单性，让人能够参与监测生产的过程，对无人化是逐步替代的，这其实更加适合本土企业的现有的生产管理方式 更接地气现实可行。

1、桁架机械手带来的经济效益，桁架机械手使用精度高、速度快、可二十四小时不断的工作，设备用上五六年基本上没什么问题，后面就是一点维护保养费用，一年1千元足够了，平时有一人看管设备就行了。

2、效率：人工减半，工伤减少，以前上班的时候员工要手脚并用，围着机器来回跑，现在员工只需要站在生产线的一头就可以操作整条生产线了，如今工作不仅轻松了，也更加安全了，不怕员工请假等之顾虑。桁架式机械手是属于傻瓜式操作，除了桁架机械手的研发工程师，就桁架机械手的操作工来说，是比较简单的。

总之，当前工业自动化控制技术已经在我国很多行业中都得到了应用，自动化控制大大减轻了人工负担，有效提升了工作效率，提高了生产质量，同时自动化的应用是科技发展的体现，它促进了我国产业结构的调整和升级优化。在未来，我国工业控制自动化技术仍将结合多个学科，结合多个技术领域，以科学技术不断向前发展，走向更加智能化、网络化、便捷化的道路。这对于促进我国经济繁荣、不断提高我国综合国力、提高国际竞争力具有积极的作用。