由于桁架机械手的机械臂座承载整个臂的重量，并且大部分由轴承和齿轮组成，因此重型桁架机械手必须选择耐磨润滑脂以防止磨损。 自动化桁架机械手可以使用轴承润滑脂或齿轮润滑脂。

选择润滑油是润滑油使用的主要环节，是确保设备正常润滑和润滑油全部性能的关键。 

首先看一下滴点，在一定条件下加热条件下的温度，以及一定流动性下的温度。 他通常可以确定润滑脂的使用温度。

2锥形穿透，指在规定的温度和载荷下，在5秒内自由和垂直穿透到润滑脂中的测试锥的深度。 它是润滑脂稠度和硬度的量度。

 

3胶体稳定性是指油脂在外力作用下将油保留在其增稠剂骨架中的能力，并由油量决定。 

4.氧化稳定性是指在储存和使用过程中抵抗氧化的能力。 

5机械稳定性是指在机械加工条件下耐增稠，机械稳定性差，易使润滑脂稠度降低的能力。 

6蒸发损失是指在特定条件下总损失的百分比。 这是影响润滑脂使用寿命的重要因素。 

7，耐水性，是指不溶于水的能力，不吸收周围介质中的水分而不会被水洗掉。 

8类似的粘度是指非牛顿流体流动时剪切应力与剪切速率之比。 当转速高时，粘度低，反之亦然。

选择润滑油是润滑油使用的主要环节，是确保设备正常润滑和润滑油全部性能的关键。