关于桁架机械手控制体系您了解多少？今日由自动化桁架机械手厂家带您深入了解数控机床桁架式机械手控制体系：

大型桁架式机械手和三轴桁架机器人具有功能广泛、可靠性高、速度快、精度高的特色。

在工业、公共交通制作、机械制作、船舶制作、航空制作等领域都需求各种轴类机械手。依据其运用轴数、行进方式、行进方式、载荷等，有各种类型的标准。 依据轴的数量，机械手可分为单轴机械手、两轴机械手、三轴机械手和多轴旋转机械手。

1、单轴机械手

单轴机械手是一种单轴驱动、线性模块、单轴机器人组织。单轴机械手具有动作少、作业对象单一、结构简单、运用可靠和成本低的特色，适用于主动生产轴承关节机器人，如主动机床、主动上线、上料机械手和“给料中心”附主动换刀机械手、主动喷涂等。
2、二轴机械手

两轴机械手是两个单轴机器人，实现X轴和Z轴之间的距离移动，利用夹爪气缸来抓取产品，实现对产品的多点位置搬运。

它是一种独立的控制体系，程序变量大，动作灵敏的各种二轴机械手。在规格功能范围内，其动作程序是可变的，通过调整能够在不同场合运用，驱动体系和控制体系是独立的。二轴机械手作业范围大，X轴长度可在1-50m模块规划，定位精度高于0.01-0.1mm，模块拼接通用性强。