桁架机械手在我们的工业领域有很多，通过上位机能给出手臂能抓取的范围坐标，调整好角度以及高度，自动化桁架机械手就能实现自动的抓取物件操作，重型桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、每个运动自由度之间的空间夹角为直角关系的自动化设备。

搬运机械手是桁架机械手的一种，它主要的用于工件、产品的搬运，搬运机械手模仿人的手部动作，完成抓取、搬运货物的动作，可以有效减轻人力，降低人工成本。

整个过程中能实现抓取并夹紧等动作操作，使抓物准确性高不会落空也不会使物件掉落。我们经常可用于很多加工厂或电子厂进行各类物品的抓取包装操作。使用桁架机械手还能完成各种平移上升下降等操作，码垛机械手、搬运机械手等，都可以进行平移、上升、下降等动作作操作。相比人工码垛或搬运，能够节省很大的劳力支出，时间上缩短不少，企业生产效率能大大提高。

因此使用桁架机械手不仅能减轻劳动力度而且能快速有效的完成不同行业物品的码垛堆垛和搬运作业。码垛机械手能保障物件整齐有序不会零乱的码放在托盘上。搬运机械手既可以搬运人力不能搬运的重型产品货物，也降低了搬运过程中的生产事故发生率。桁架机械手应用于生产制造之后能为企业带来很多的好处，应用之后车间内设备布置更为集中紧凑，单位厂房面积的产出提高近一倍；可为企业节省工作人员，提高生产2~3倍。而且还能够提高生产效率的同时不受人员因素的影响，充分利用设备。

另外，桁架机械手有一定的柔性，能减少更换产品的生产辅助时间，从而缩短交货期。而且桁架机械手还能帮助改善作业环境，减少安全隐患，为企业实现人性化生产与管理。

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