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H系列属于两轴桁架机械手，即可单机作业也可联机组成生产加工单元，主体部分采用门式桁架结构，具有高刚性，负载重等特点。H系列机械手相比常规3轴机械手价格要低，但对机床摆放位置要求相对较高。
H系列—机械手参数(2轴机械手）
NO.
名称
H05
H10
H20
MAX
1
机械手负载Kg
2.5*2
5*2
10*2
定制
2
X轴移动速度M/Min
120
120
120
3
Z轴移动速度M/Min
60
60
60
4
重复定位精度mm
±0.05
±0.05
±0.05
5
驱动方式
伺服+减速机
伺服+减速机
伺服+减速机
6
传动方式
齿轮齿条
齿轮齿条
齿轮齿条
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