桁架上下料机械手又称桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。数控桁架机械手是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。它能够搬物、装配、切割、操作工具，以完成各种作业。

    桁架式上下料采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分可分为：立柱、横梁（X轴）、竖梁（Z轴）、控制系统、上下料仓系统、抓手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
    随着科技的发展，衍生出各式各样的桁架机器人，它是属于全自动运行的工业设备，相当于人们常说的机器人。主要运用于企业生产中所涉及到的零件搬运与切割等。精度桁架机械手的优势：此种桁架机械手可在工厂生产线中自由布置，并且占用的场地面积很小。它可根据实际生产需要设置于较狭窄的空间，不会影响工作精度。
 
    而且该种机械手可实现完全定制，也更加适应用户的生产，这是传统机械手无法实现的功能。此种桁架机械手的操作极为简单，可完全在控制柜屏幕上操作，定位抓起点和摆放点即可，无较复杂的人工干预。即便在不懂得操作知识的前提之下，也可以使用该种机械手进行安全生产。在日后保养中，拆卸方便，模块化设计、维护简单。