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桁架机械手手爪针对不同零件实现快速稳定的抓取
来源:www.hbh-robot.com 发布时间:2021年01月27日
数控机床桁架机械手卡爪的类型较多,自动上下料桁架机械手价格,湖北桁架机械手厂家讲述其主要用于作业的操作和装置,按照不同的作业方法和操作,可以将手爪分为测量式卡爪、加工式卡爪及搬用式卡爪等。    

数控桁架机械手卡爪都是根据产品独有设计,可以针对不同零件实现快速,稳定的抓取。通用性强,根据零件尺寸调节卡爪。适用于轴类、环类、盘类、方型、异形等各类零件。      

数控机床桁架机械手卡爪所谓搬用式卡爪,即为多种类型的夹持装置,其主要用于对物体的搬用和抓取;加工式手爪,即为附有焊枪、铣刀等工具的桁架机械手附加设备,其主要用于对作业的加工;所谓测量式卡爪,即为附有传感器的一种附加设备,其主要用于对作业的检验和测量。
同样一款数控车床,为何生产效率却相差好几倍?原因是数控车床选用的夹具不合适,从而使数控车床的生产效率大幅降低。下面介绍常见的数控车床夹具。 

1.组合夹具 组合夹具又称为“积木式夹具”,它由一系列经过标准化设计、功能各异、规格尺寸不同的机床夹具元件组成,客户可以根据加工要求,象“搭积木”一样,快速拼装出各种类型的机床夹具。由于组合夹具省去了设计和制造专用夹具时间,很大地缩短了生产准备时间,因而有效地缩短了小批量生产周期,即提高了生产效率。另外,组合夹具还具有定位精度高、装夹柔性大、循环重复使用、制造节能节材、使用成本低廉等优点。故小批量加工,特别是产品形状较为复杂时可优先考虑使用组合夹具。 

2.电永磁夹具 电永磁夹具是以钕铁硼等新型永磁材料为磁力源,运用现代磁路原理而设计出来的一种新型夹具。大量的机加工实践表明,电永磁夹具可以大幅提高数控车床、加工的综合加工效能。 电永磁夹具的夹紧与松开过程只需1秒左右,因此大幅缩短了装夹时间;常规机床夹具的定位元件和夹紧元件占用空间较大,而电永磁夹具没有这些占用空间的元件,因此与常规机床夹具相比,电永磁夹具的装夹范围更大,这有利于充分利用数控车床的工作枱和加工行程,有利于提高数控机床的综合加工效能。    

3.精密组合平口钳 精密组合平口钳实际上属于组合夹具中的“合件”,与其它组合夹具元件相比其通用性更强、标准化程度更高、使用更简便、装夹更可靠,因此在全球范围内得到了广泛的应用。精密组合平口钳具有快速安装(拆卸)、快速装夹等优点,因此可以缩短生产准备时间,提高小批量生产效率。 

需要注意的是,这里所说的精密组合平口钳并不是老式机加虎钳,老式机加虎钳功能单一、制造精度低、无法成组使用、使用寿命短,不适宜在数控车床、加工上使用。这里所说的精密组合平口钳是专门针对数控车床、加工特点所设计的一系列新型平口钳,此类产品具有装夹柔性大、定位精度高、夹紧快速、可成组使用等特点,特别适合数控车床、加工使用。 
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