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谁是勤劳的手答案一定是桁架机械手
来源:www.hbh-robot.com 发布时间:2021年01月13日
注塑机桁架机械手是一种应用于加工生产线的搬运机械手,其运动循环系统搬运桁架机械手,桁架机械手生产厂家如下所介绍。

注塑机桁架机械手1工作循环如下:当自动化生产线产品输送带将工件和随行夹具送到卸料工位时,并且机械手夹紧机构松开被夹持物后,注塑机桁架机械手的控制系统发出指令,使机械手的小臂升降油缸5将手部下降到取件的位置。


当机械手部上的定位压盘在产品上部定位后,机械手爪的伸缩油缸4的活塞杆连同锥面推杆下移,使注塑机桁架机械手内撑式手部的3个手爪8深入到工件内的空槽中,工件夹紧。


机械手臂升降油缸5上升,将工件提起到设定高度,大手臂回转110b, 小手臂升降油缸5下移,将工件准确地放到卸料台上。手指缩回将工件松开、小手臂上升,大手臂反方向回转110b复位,一个工作循环结束。

注塑机桁架机械手的驱动系统采用全液压驱动, 保证了机械手动作迅速、平稳,特别是满足了机械手小臂升降和大臂回转的动作精度要求。在注塑机桁架机械手的整个工作过程中,小臂升降频繁,为了节省能量,减少系统发热,所以在机械手的液压系统中使用了双联叶片泵。


当机械手运行系统需求流量较小时,由泵1供油;当运行系统需求量较大时,由泵1和泵2同时进行供油。注塑机桁架机械手不工作时,打开安全阀卸荷。在该系统中,机械手的运动可通过调节调速阀来获得不同的运行速度。各油缸的换向,由3个二二位五通的电磁换向阀进行换向。


有注塑机械手方面的需求都可以联系我哦。该注塑机桁架机械手结构简单,运行平稳,精度满足工作要求,其液压系统和PLC控制系统简单可靠。
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