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桁架机械手的所有动作都是可以预先设计的
来源:www.hbh-robot.com 发布时间:2020年11月21日
桁架机械手是通过指令行事的,基本上好的指令能让桁架机械手好的运行,数控桁架机械手的所有动作都是根据程序员预先设计的指令行事的。湖北桁架机械手厂家分享一般来说,在安装调试的时候,会要求厂家派出一到两个人全程配合,目的就是让客户了解和使用车床机械手。

桁架机械手的操作指令

1.允许送料:车床到达原点位置,主床机械手开始到车床取料和放料。

2.主轴低速:控制主车床夹头低速旋转,特殊的时候才会用到。

3.启动开盘松开:主车床的夹头松开,车床中才可以取料和放料,如果夹头是夹紧的状态,是不能放料和取料。

4.主允许车床加工:桁架机械手到达安全位置之后,才可以启动车床进行加工。

5.启动卡盘夹紧:桁架机械手在松开原料时,夹紧工件。
案例:1

主系统

定位(决对)主【X】456.000mm速度

车床(允许送料)ON

定位(决对)【Z】336.000mm速度50%

定位(决对)主【X】563.456mm速度

车床【主—启动卡盘松开】

输出【主成品夹紧】ON

定位(决对)【X】336.000mm速度50%

副【水平】

定位(决对)【X】356.000mm速度50%

输出【主成品松开】ON

车床【主—启动卡盘松开】

延时1.0秒

定位(决对)主【X】563.456mm速度

定位(决对)【Z】0.000mm速度50%

主副系统指令用法相同,只是一个是主,另一个是随从。客户在操作桁架机械手的时候,有一些基本动作是可以自己独立完成的,当然,如何在操作桁架机械手的时候,有不明白的地方,欢迎直接电话咨询!
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