自动化桁架机械手设备夹具具有自动夹紧、松开功用，重型桁架机械手,自动化桁架机械手厂家讲述自动化消费线对设备的恳求：

1、消费线设备夹具具有自动夹紧、松开功用，在机械手系统信号的控制下完成自动夹紧、松开功用以配合上下料动作；

2、消费线设备钣金预留天窗位置或者自动门模块，配合我司对应电控信号与机械手通讯；

3、消费线设备具备通讯经过重载接插件（或航空插头）的衔接方式与机械手通讯；

4、消费线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部（干预）空间；

5、消费线设备保证夹具定位面无残留铁屑，必要时增加气吹清算（清算时卡盘需转动）；

6、消费线设备断屑良好，必要时增加我司辅助高压断屑装置；

7、消费线设备需求机床主轴准停时，增加此功用并提供对应的电气信号。
机械手自动化消费线对现场环境的恳求

1、环境温度：-10～50 ℃；

2、相对湿度：20%～75%；

3、振动：振动加速度小于0.5g；

4、电源：三相380V；

5、电压动摇范围：±10%；

6、频率：50HZ；

7、需求有气源：0.5Mpa以上；

8、恳求机器人控制柜电源配有独立的空气开关；

9、机器人控制柜必需分别接地，接地电阻小于1Ω；

10、工作现场无腐蚀性气体；

11、车间地基：常规水泥空中处置，保送线设备安装底座采用收缩螺栓与空中固定，其它采用化学锚栓与空中固定。