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桁架机械手常见问题的处理方法
来源:www.hbh-robot.com 发布时间:2023年07月14日
桁架机械手常见问题的处理方法包括哪些呢?重型桁架机械手价格,自动化桁架机械手厂家来为您进行详细的介绍:

1、调试前故障

对于既有调试又有故障的电气设备,应在调试前排除故障。调试必须在电路正常的前提下进行。

2、维护前清洁

对于污染严重的电气设备,首先清洁其按钮、接线点和触点,检查外部控制键是否失效。许多故障是由灰尘和导电灰尘引起的。清洁后,故障通常会消除。

3、先静后动

桁架机械手未通电时,判断电气设备按钮、接触器、热继电器和保险丝的质量,以确定故障。通电测试,听其声音,测量参数,判断故障,然后进行维修。例如,当电机异相时,如果测得的三相电压值无法区分,应倾听其声音,分别测量各相对地电压,以判断哪个相异相。

4、从外到内

不要急于更换桁架机械手损坏的电气部件,在确认外围设备电路正常时考虑更换损坏的电气部件。

5、设备前电源

桁架机械手的电源故障率在整个故障设备中占有很高的比例,因此首先对电源进行检修往往可以事半功倍。

6、从外到内

检查设备是否有明显的裂纹和缺陷,了解其维护历史和使用寿命,然后检查机器内部。拆卸前应消除周围故障因素,确定为内部故障后方可拆卸。否则,盲目拆卸可能会导致设备越来越差。
7、交流前直流

维修时,必须先检查直流电路的静态工作点,然后再检查交流电路的动态工作点。

对于出现故障的桁架机械手电气设备,不要急于启动,而是首先询问故障的过程和现象。对于不熟悉的设备,首先应熟悉电路原理和结构特点,并遵守相应的规则。拆卸前,应充分熟悉各电气部件的功能、位置、连接方式及其与周围其他设备的关系。如果没有装配图,则在分解时绘制草图并进行标记

8、先机械后电气

只有在没有电气故障时才重新检查。检查电路故障时,使用检测仪查找故障部位。确认无接触不良故障后,检查线路与机械的运行关系,避免误判。

9、一般先于特殊

由装配件质量或其他设备故障引起的故障一般占常见故障的50%左右。电气设备的特殊故障大多是软故障,需要通过经验和仪器进行测量和维修。例如,0.5KW电机因其负载不动而被视为负载故障。根据经验,戴上加厚的手套,沿着电机的旋转方向抓住。因此,它被掌握了。这是电机本身的问题。
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