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数控桁架机械手气垫行程调整和自动控制系统设置参数
来源:www.hbh-robot.com 发布时间:2023年02月23日
桁架机械手功能:为了适应灵活的生产要求,数控桁架机械手系统所有控制功能应该整合,从而达到菜单管理的全套模式,主要包括滑块行程调整,平衡装置空气压力调整,重型桁架机械手气垫行程调整和自动控制系统设置参数。现场总线技术与通信网络设备互联、互动的可操作性,分散功能模块和开放功能是冲压控制技术的发展方向,对实现自动化具有明显的促进作用。按控制系统的集成可以实现媒体和模具的所有控制功能通过一个操作界面,包括故障诊断、模具菜单配置,可编程的限位开关,模具监控和调整等等,使设备的维护更方便,明显提高设备的有效工作时间。

数控机床上下料桁架机械手是一种模仿人手操作的一种主动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机(固定式的或是移动式的),用于转移资料、工件、操持工具或检测装置,完成各种作业的主动化设备。
上下料桁架机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在主动机床或主动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。使用上下料桁架机械手能够替代人从事单调、重复或繁重的体力劳动,完成生产的机械化和主动化,替代人在有害环境下的手工操作,改进劳动条件,确保人身安全,因而广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。

数控机床上下料桁架机械手首要由于手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,依据被抓持物件的形状、尺寸、重量、资料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种滚动(摇摆)、机械手配件移动或复合运动来完成规则的动作,改变被抓持物件的方位和姿势。
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