桁架机械手的结构组成有哪些配件呢？重型桁架机械手价格,湖北机床桁架机械手厂家来为您介绍：

1、结构框架主要由立柱、横梁等结构件组成。它所做的是将每个轴放置在相应的高度。主要由铝型材、方管、矩形管等焊接件组成，其作用是作为导向件、传动件等部件的安装底座，也是桁架机械手的主要承载载体；

2、导向件，常用的导向结构有V型滚柱导轨、直线导轨、U型滚柱导轮、方形导轨等。具体应用需根据实际工况及定位精度确定；

3、传动件是由齿轮部分通常有电动、气动和液动三种，其中电动有齿轮齿条结构、滚珠丝杆结构、同步带传动等；

4、对于传感器的传感元件，两端通常采用行程开关作为电气端位。当运动部件运动到两端限位开关时，需要对机构进行锁死，防止其超越；
5、机械限位组，其作用是在电动限位行程后固定限位；

6、工装夹具，根据工件的形状、尺寸、材质进行多种形式的准备；

7、控制柜，相当于桁架机械手的大脑功能，通过工业控制器采集各个传感器或按钮的输入信号，向各个控制器发出指令，执行预定的动作。