桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人，工业应用中，可以实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机，它可以转移物体、操作工具，以完结各种作业。
 

关于桁架机器人保养方面需要注意的事项，

1、每台桁架机器人需要定时查看、保养，建议做到专人专管，

3、不要将机器人体系内部运用的交流/直流电源连接到其他用电器，

4、桁架机器人的滚轮等部件应坚持良好的光滑，视运用情况应定时添加或更换光滑油脂。

 
传统工业机器人是世纪流行的出产方式，目标商场是可以进行大规模出产的企业，大规模出产过程是分解、流水线组装、标准化零部件、大批量出产和机械式重复劳动等为主要特征，汽车行业是大规模出产的典型代表，工业机器人也布置在通用汽车的工厂中，担任冲压零件的转移作业。