桁架机械手使用的驱动结构主要有四种：液压驱动、气动驱动、电动驱动和机械驱动。其中，液压驱动和气动驱动应用广泛。我们桁架机械手价格,湖北桁架机械手厂家将介绍以下四种驱动模式。

1.液压传动

液压驱动桁架机械手通常由液压马达(各种油缸和油马达)、伺服阀、油泵、油箱等驱动系统来驱动和操作机械手。一般具有较高的抓取能力(可达数百公斤)、结构紧凑、运动稳定、抗冲击、抗过敏和防爆性能，但要求液压件具有较高的制造精度和密封功能。否则，漏油会污染环境。

2.气动

驱动系统通常由气缸、气阀、储气罐和气动装置组成，具有气源方便、动作迅速、结构简单、成本低、维护方便的特点。但速度难控制，气压又不太高，导致抓取能力差。
3.电力传动

电动驱动是桁架机械手常用的驱动方式。供电方便，响应迅速，驱动力大(关节强度可达400 kg)，信号检测、传输和处理方便，多种灵敏的控制方案供您选择。驱动电机通常是步进电机，DC伺服电机是主要的驱动方式。由于电机转速高，减速机构(谐波传动、RV摆线风车传动、齿轮传动、螺杆传动、多杆成型等)通常被采用。桁架机械手已经开始使用高扭矩低速电机直接驱动，没有减速机构。这简化了组织并提高了控制精度。

4.机械传动

机械驱动仅在动作固定时使用。通常，您使用凸轮连杆配置来完成正常操作。它具有运行可靠、运行速度快、成本低的特点，但不易调整。